Понимаете, на самом деле их довольно много, так что прежде всего Вам не помешает разобраться с тем, какие они вообще бывают. Вы знаете что? Почитайте про полуоси на 21213 здесь - в этой статье детально рассматривается каждый вид, так что определиться с тем, что Вам необходимо, будет совершенно не сложно.